Bilimsel Araştırma Atılımı: Şeker 3D Güçlü Yazılım Robotlarıyla Basılabilir!

Yüksek hassasiyet ve üretim verimliliği nedeniyle, 3D baskı, deniz gemisi baskı parçaları gibi çeşitli alanlarda kademeli olarak yaygın olarak kullanılmaktadır; havacılık teknolojisi baskı aletleri için; tıbbi alan yazıcılarında kullanılır; mimari alanlarda kullanılır Baskı muhafazası; otomotiv endüstrisinde kullanılan baskı parçaları; dizüstü bilgisayarları vb.

3D baskı hızla gelişirken, baskı mürekkesi (malzemeler) de gelişimini kısıtlayan bir faktör haline geldi ve dünyadaki bilim insanları baskı malzemeleri konusunda çok ilerleme kaydetti.

Son zamanlarda, Linds, Johannes Captle'daki bir grup araştırmacı, 3D yazılım robotlarını yazdırmak için mürekkep olarak şeker ve jelatin kullanıyor.

Son birkaç yıldır, araştırmacılar kendi yumuşak malzemelerini bildiği için yazılım robotları geliştirmekteler. Bu tür robotlar genellikle suda yaşamayı taklit etmek için yaratılır. Araştırmacılar, bu teknolojinin ilaçları dağıtmak veya hasarlı dokuları onarmak için vivo olarak yüzebilen mikro yazılımın geliştirilmesine yol açacağına inanıyor.

Çoğu durumda, yumuşak robotlar biyolojik olarak parçalanamayan malzemelerden yapılmıştır, çünkü biyolojik olarak parçalanabilen malzemelerin çözünme, kalıplama ve sudaki sınırlı yaşam dahil olmak üzere sınırlamaları vardır.

Bu yeni çalışmada, araştırmacılar benzer jöle nesnesi jelleri üretmek için şeker ve jelatin kullanırlar ve jelin elastik esnekliği orijinal uzunluğun altı katına kadar uzatılabilir. Çalışmalarını küfe (sitrik asit) daha az eğilimli hale getirmek için başka malzemeler ekleyin ve suya (gliserol) batırırken daha elastik. Şimdi 3D nesneler yapmak için kullanılabilecek mürekkepler oluşturmak için çeşitli formülasyonlar denediler.

Oluşturdukları malzemeleri kullanmak için yumuşak ölçüde ısıtırlar, nozülleri yazdırarak dışarı atılmalarını sağlarlar ve yazıcıları soğuk bir odada çalıştırarak mürekkedenin hızlı bir şekilde katılaşmasını sağlarlar.

Ekip, yöntemlerini test etmek için önce planlandığı gibi çalışan yumuşak bir pnömatik aktüatör oluşturdu ve ardından LED lamba ile kullanılan streç dalga kılavuzu sensörunu bastı. Daha sonra güçlü bir yazılım robotu oluşturmak için dalga kılavuzlarını aktüatörle birleştirirler. Daha sonra, üç dalga kılavuzunu birbirine bağlarlar ve bir düğme denetleyicisine bağlarlar ve daha sonra kontrolör dalga kılavuzunun deformasyon derecesini değiştirmek için kullanılabilir.

Bu malzeme, gelecekteki yazılım robotları 3D baskı için sürdürülebilir ve sıfır atık olarak birçok kez tekrarlanabilir.